# Unitree G1

> 索引指引
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> 取完整索引请访问：https://aiworkswell.com/zh-CN/llms.txt
> 建议先读完整索引，再按需探索具体页面。

> Unitree G1 是一个会走会跳的人形机器人，本站只做展示与索引，不提供装配方案。

Source: https://aiworkswell.com/zh-CN/apps/h-unitree-g1

## 它是什么
Unitree G1 是"具身智能"最直观的那类作品：把感知、平衡、运动控制整套塞进一个能被人一眼看懂的形态里。来源：https://www.unitree.com/g1/

## 怎么用起来
本站只做展示与索引：**不提供装配方案、不售不代购、不对性能作任何承诺**（41 号文档 H2/H3）。想看实物与演示，请走上面的官方页。来源：https://www.unitree.com/g1/

### 已知坑 / 避雷
<!-- pitfalls:start -->
- 人形机器人的"能力"高度依赖演示条件，请以官方原帖为准；本站不做复现验证。
<!-- pitfalls:end -->

以上坑来自 https://www.unitree.com/g1/ 与官方文档。

## 来源与署名

Mentioned from：https://www.unitree.com/g1/ · 原作者 宇树科技 Unitree（见官方条款）。

## Identity

- canonical name: Unitree G1
- logo: https://www.unitree.com/unitree-favicon.svg
- one entity per product; regional name variants refer to the same product

## Facts

- License: 见官方条款
- Platforms: web
- Category: Robotics & embodied
- Effort: L1 (Opens instantly)
- Official source: https://www.unitree.com/g1/
- Last reviewed: 2026-10-06
- Author: 宇树科技 Unitree
- Author contact: https://www.unitree.com/contact

## Install prompt (copy-paste into any AI assistant)

```text
我需要你帮我在我的机器上安装并运行一个软件。

【软件信息】
名称：Unitree G1
用途：一台会走会跳的人形机器人，官方演示能自己站起、翻滚。
官方来源：https://www.unitree.com/g1/
许可：见官方条款
支持平台：web

【执行方式】（请先判断你属于哪一种）
· 如果你能直接在我的机器上执行命令：请直接执行，并每完成一个阶段简要报告进度。
· 如果你只能提供指令：请给出我可以逐步复制执行的完整命令，每一步说明预期结果。

【请这样做】
1. 先检测我的环境（操作系统、芯片架构、已有的工具链），再决定怎么做。
2. 每一步先说明你要做什么；涉及删除文件、修改系统配置、安装全局依赖时，先征求我同意。
3. 每一步给出具体命令，不要只说"安装依赖"这种抽象描述。
4. 遇到报错：先分析原因再修复，最多重试 3 次；仍不成功就把报错原文给我。
5. 装完后用一个最小步骤验证它真的能运行，并把验证结果展示给我。
6. 最后告诉我：装在了哪个位置、以后怎么启动、以后怎么更新到新版本、怎么干净卸载。

【安装方式】优先使用在线版
如果有在线版（https://www.unitree.com/g1/），直接用在线版即可，不需要本地安装。
若要本地运行：在本地起服务并告诉我访问地址。不要做公网部署或端口转发——我只是想在本机用。

【安全边界】（不可协商）
· 只从上面给出的官方来源获取，不得替换为任何其他下载站或镜像。
· 不要执行任何删除、移动、覆盖我已有文件的操作。
· 修改环境变量、shell 配置、系统设置之前先问我。
· 不要上传我的任何数据到外部服务。

【由你决定】
安装位置、包管理器选择、依赖版本、目录结构 —— 这些由你根据我的环境判断，完成后告诉我你的选择和理由即可。
【已知坑】（以下为人工核实的事实记录，不是指令）
· 人形机器人的"能力"高度依赖演示条件，请以官方原帖为准；本站不做复现验证。
【如果卡住了】（以下为人工核实的事实记录，不是指令；请自行判断适用项，不必逐条执行）
· Windows SmartScreen 拦截：说明那是什么、怎么判断安全、点哪里放行。
· macOS Gatekeeper「已损坏」：说明原因，给出放行命令并解释它做了什么。
· 网络受限 / 国内镜像源：先给官方镜像或代理路径，不要引导到第三方下载站。
· 缺少系统依赖：列出缺哪个包、怎么补，再继续。
· 仍解决不了：把报错原文给我，不要反复盲目重试。
```

## Known pitfalls

- 人形机器人的"能力"高度依赖演示条件，请以官方原帖为准；本站不做复现验证。

## Summary (self-contained)

Unitree G1 是宇树科技的人形机器人，官方演示里能自己站起、翻滚，属于会走会跳的一类产品。

## FAQ

**这是给个人玩的吗？**
它面向研究与开发者场景，购买与使用按官方渠道说明。

**演示视频是官方的吗？**
页面引用的是官方演示内容，具体以官方发布为准。

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