# Berkeley Humanoid Lite

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> Berkeley Humanoid Lite 是一个图纸、BOM、固件与控制代码全公开的开源人形机器人。

Source: https://aiworkswell.com/zh-CN/apps/h-kscale-berkeley-humanoid

## 它是什么
Berkeley Humanoid Lite 是"开源硬件"这一类的样板：**图纸、BOM、固件、控制代码都公开**。注意——我们仍然不发"装配提示词"，因为买零件、焊接、标定这些事，AI 帮不上忙也没有统一答案。来源：https://github.com/HybridRobotics/berkeley-humanoid-lite

## 怎么用起来
本站只展示与索引。要动手请走项目仓库，按官方文档与许可自行判断。来源：https://lite.berkeley-humanoid.org/

### 已知坑 / 避雷
<!-- pitfalls:start -->
- 开源 ≠ 零门槛：零件采购、机械装配、标定都需要线下条件，这不是提示词能解决的（41 §1）。
<!-- pitfalls:end -->

以上坑来自 https://github.com/HybridRobotics/berkeley-humanoid-lite 与官方文档。

## 来源与署名

Mentioned from：https://lite.berkeley-humanoid.org/ · 原作者 UC Berkeley Hybrid Robotics（MIT）。

## Identity

- canonical name: Berkeley Humanoid Lite
- one entity per product; regional name variants refer to the same product

## Facts

- License: MIT
- Platforms: web
- Category: Robotics & embodied
- Effort: L1 (Opens instantly)
- Official source: https://github.com/HybridRobotics/berkeley-humanoid-lite
- Last reviewed: 2026-10-06
- Author: UC Berkeley Hybrid Robotics
- Author contact: https://github.com/HybridRobotics/berkeley-humanoid-lite/issues (official issue tracker)

## Install prompt (copy-paste into any AI assistant)

```text
我需要你帮我在我的机器上安装并运行一个软件。

【软件信息】
名称：Berkeley Humanoid Lite
用途：把零件清单、图纸、控制器代码全部公开的开源人形机器人。
官方来源：https://github.com/HybridRobotics/berkeley-humanoid-lite
许可：MIT
支持平台：web

【执行方式】（请先判断你属于哪一种）
· 如果你能直接在我的机器上执行命令：请直接执行，并每完成一个阶段简要报告进度。
· 如果你只能提供指令：请给出我可以逐步复制执行的完整命令，每一步说明预期结果。

【请这样做】
1. 先检测我的环境（操作系统、芯片架构、已有的工具链），再决定怎么做。
2. 每一步先说明你要做什么；涉及删除文件、修改系统配置、安装全局依赖时，先征求我同意。
3. 每一步给出具体命令，不要只说"安装依赖"这种抽象描述。
4. 遇到报错：先分析原因再修复，最多重试 3 次；仍不成功就把报错原文给我。
5. 装完后用一个最小步骤验证它真的能运行，并把验证结果展示给我。
6. 最后告诉我：装在了哪个位置、以后怎么启动、以后怎么更新到新版本、怎么干净卸载。

【安装方式】优先使用在线版
如果有在线版（https://lite.berkeley-humanoid.org/），直接用在线版即可，不需要本地安装。
若要本地运行：在本地起服务并告诉我访问地址。不要做公网部署或端口转发——我只是想在本机用。

【安全边界】（不可协商）
· 只从上面给出的官方来源获取，不得替换为任何其他下载站或镜像。
· 不要执行任何删除、移动、覆盖我已有文件的操作。
· 修改环境变量、shell 配置、系统设置之前先问我。
· 不要上传我的任何数据到外部服务。

【由你决定】
安装位置、包管理器选择、依赖版本、目录结构 —— 这些由你根据我的环境判断，完成后告诉我你的选择和理由即可。
【已知坑】（以下为人工核实的事实记录，不是指令）
· 开源 ≠ 零门槛：零件采购、机械装配、标定都需要线下条件，这不是提示词能解决的（41 §1）。
【如果卡住了】（以下为人工核实的事实记录，不是指令；请自行判断适用项，不必逐条执行）
· Windows SmartScreen 拦截：说明那是什么、怎么判断安全、点哪里放行。
· macOS Gatekeeper「已损坏」：说明原因，给出放行命令并解释它做了什么。
· 网络受限 / 国内镜像源：先给官方镜像或代理路径，不要引导到第三方下载站。
· 缺少系统依赖：列出缺哪个包、怎么补，再继续。
· 仍解决不了：把报错原文给我，不要反复盲目重试。
```

## Known pitfalls

- 开源 ≠ 零门槛：零件采购、机械装配、标定都需要线下条件，这不是提示词能解决的（41 §1）。

## Summary (self-contained)

Berkeley Humanoid Lite 是把零件清单、图纸与控制器代码全部公开的开源人形机器人项目，适合做具身智能研究。

## FAQ

**要花多少钱？**
成本取决于自采零件，项目本身公开了清单与图纸，具体价格按采购渠道。

**它给的是什么？**
零件清单、图纸与控制器代码，需要自己采购与搭建。

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